Code as PoliciesRamka wykorzystująca programy generowane przez modele językowe, pozwalająca robotom wykonywać złożone zadania poprzez polityki oparte na kodzie.

Code as Policies to jest ramka wykorzystująca programy generowane przez duże modele językowe, umożliwiająca robotom wykonywanie złożonych zadań poprzez polityki oparte na kodzie. Pozwala robotom rozumieć i wykonywać instrukcje w języku naturalnym, pisząc kod polityk robotów przy pomocy dużych modeli językowych. Ramka prezentuje swoje możliwości na przykładach manipulacji na blacie, takich jak układanie klocków i umieszczanie ich w miseczkach, i może być stosowana w różnych domenach. Łącząc klasyczne struktury logiczne i odwołując się do bibliotek zewnętrznych, generowany kod może wykazywać rozumowanie przestrzenno-geometrii, generalizować do nowych poleceń oraz przypisywać precyzyjne wartości niejednoznacznym opisom. Ramka korzysta z podejścia few-shot prompting do pisania polityk robotów, które mogą reprezentować polityki reaktywne i polityki oparte na waypointach. Potrafi tworzyć bardziej złożony kod i poprawia najnowocześniejsze wyniki w rozwiązywaniu problemów na benchmarku HumanEval. Kod i materiały wideo prezentujące możliwości ramki dostępne są w jej repozytorium GitHub. W dziedzinie manipulacji na blacie, ramka wykorzystuje argumenty w języku naturalnym do komponowania wygenerowanego kodu poprzez wywołania funkcji. Promptowanie służy do specjalizowania modelu językowego w wykonywaniu różnych funkcji. Ramka zaprezentowała swoje możliwości w różnych zadaniach, w tym w układaniu klocków w kwadrat, przenoszeniu klocków do określonych położeń oraz w realizacji poleceń obejmujących kreatywne opowiadanie. Jednakże uzależnienie od dużych modeli językowych oznacza, że może być ograniczona przez ich możliwości i uprzedzenia. Dodatkowo użycie argumentów w języku naturalnym może wprowadzać niejednoznaczności lub niepewności w wygenerowanym kodzie.