Code as PoliciesYhdyskuntamallin käyttämistä kieletuottojen tuottamia ohjelmia käyttämällä robotteja ohjataan kompleksisissa tehtävissä koodipohjaisilla ohjeilla.

Code as Politiikka on sovellus, joka käyttää kielirakenteen- tuottamia ohjelmia tarjoamaan robooteille suorittamistyötä suorittamiseen koodipohjaisia poliitikkoja käyttämällä. Se mahdollistaa robotien ymmärtämisen ja toimeenpanemisen luonnollisen kielitutkimuksen käyttäminen suuria kieliopillisia malli yhdessä robotti-politiikkakoodin kirjoittamiseen. Tämä sovellus näyttää omia kykyjään lähdekoodiin manipointitöiden demonstroitsemisena, kuten pöydän manipulointitöinä blokeja ja niiden asettamisena muovi-astioihin, ja sitä voidaan soveltaa usealla eri alalla. Käytettyään kilpailullista logiikkaa ja viittaamalla kolmansille kirjastoille, on sisaan tuotettu koodi voi osoittaa sijallista geometrillista pitoaan, yleistyä uusille asetuksille ja määritellä tarkkoja arvoja epämääräisille kuvausten arvoille. Framet hyödyntää muutaman esikuvan kutsuttavuutta ohjelmoida robotti-ohjeita, jotka voivat esittää reaaktio-ohjeet ja tiepisteiden perustellut ohjeet. Se voi kirjoittaa monimutkaisempaa koodia ja parantaa kilpailijoiden kantaa ratkaisemalla ongelmat HumanEval -mittaristolla. Koodiin ja videot näyttävät framengin osaamista, joita voi löytää GitHub-tallennuspaikallaan. Toisen tason manipulaatioalueella framework käyttää luonnollista kieltä argumentteja säätämään luotua koodia funktiokutsujen välityksellä. Kysymykset käytetään erikoistamaan kieliagenttia tehdäkseen erilaisia toimintoja. Framework on osoittanut kykyjään monissa tehtävissä, mukaan lukien ryhmittääkseen kuution muodostamaan neliön, siirtääkseen tyhjäkaihtona olevia paloja tiettyihin kohtiin, ja suorittaa käyttämällä tosiasiallisia komentoja jotka käsittävät luova kertomus. Mitenään kuitenkin, kyseisen kehyksen riippuvuus suurista kiellollaisten mallien (LLM) tietorakennuksista rajoittaa sen kykyä ja tekee se altis sovelluksissa esiintyville stereotypioille. Myös luonnollisten kielen argumentaatioiden käyttö saattaa aiheuttaa epäselvyyksiä tai epävarmuutta generaatioissa tuotetussa koodissa.