Code as Policiesتساعد الذكاء الاصطناعي المدمج: تمكين الروبوتات لأداء المهام المعقدة وتنقية اللغة الطبيعية.

Code as Policies هو إطار يعمل باستخدام برامج تم إنشاؤها بواسطة نموذج لغة لتمكين الروبوتات من أداء مهام معقدة من خلال سياسات قائمة على الكود. وهو يسمح للروبوتات بفهم تنفيذ تعليمات اللغة الطبيعية من خلال استخدام نماذج اللغة الكبيرة لكتابة كود سياسة الروبوت. يعرض هذا الإطار قواته من خلال مظاهرات للمهام مثل操作 الطاولة، مثل ترتيب الكتل ووضعها في الأواني، ويمكن تطبيقها في مجموعة متنوعة من المجالات. من خلال ربط الهياكل المنطقية الكلاسيكية وإرجاع مكتبات طرف ثالث، يمكن للكود المولد أن يظهر تفكيرًا مكانيًا هندسيًا، وgeneralize إلى تعليمات جديدة، ويكتب قيم دقيقة لوصف الغامض. يعتمد الإطار على نهج التوجيه بعدة مقطوعات لكتابة سياسات الروبوت التي يمكن أن تمثل سياسات استجابة وسياسات تعتمد على نقطة المرور. يمكنه كتابة رمز أكثر تعقيدا ويحسن الحالة الحالية في حل المشكلات في معيار HumanEval. متوفر رمز الفيديو الذي يظهر إمكانيات الإطار في مستودع جيت هاب. في نطاق التلاعب بالطاولة، يستخدم الإطار حجة اللغة الطبيعية لتأليف الشفرة المتولدة عبر دعوات الوظائف. يتم استخدام الدفعات لتحديد اللغة لتنفيذ وظائف مختلفة. أظهر الإطار قدراته في مهام متنوعة، بما في ذلك ترتيب الكتل في مربع، ونقل الكتل إلى مواضع محددة، وأ thậmن التنفيذ الأوامر التي تتضمن سرد قصة إبداعية. 然而، تعتمد الإطار على نماذج اللغة الكبيرة، مما يعني أنها قد تكون محدودة بقدراتها وأخطائها. بالإضافة إلى ذلك،การใชحجج اللغة الطبيعية قد يُقدم الغامض أو الغير موثوق به في رمز المولّد.